新电子皮肤 能让假肢“更给力”

新电子皮肤能让假肢“更给力”

  图视觉中国家

陈莹编着

人类离不开每一天的任务,比如拿起一杯咖啡或握手。没有它,我们即使走路也会失去平衡。出于同样的原因,还需要触摸机器人以更好地与人类进行交互。但就目前而言,机器人通过触摸更好地感知物体仍然有点困难。

最近,由新加坡国立大学(NUS)的研究人员开发的人工神经系统非相干编码电子皮肤(ACES)系统实现了超快的触觉响应,对损伤的自我修复,以及任何类型传感器的功能配对可以更有效地发挥“电子皮肤”的作用。该研究于7月18日首次发表在Science Journal《科学机器人学》(ScienceRobotics)上。

感应速度更快

测试。这种新的人工神经系统ACES可以检测出比人类感觉神经系统快1000倍的触觉。例如,它可以在不到60纳秒的时间内区分不同传感器之间的物理接触。这是所有电子皮肤现在都能达到的最快速度。它可以在10毫秒内准确识别物体的形状和纹理。和硬度,比闪烁快10倍。这些是通过其系统的高保真度和捕获速度实现的。

更低的离职率

ACES平台还可以对外界造成物理损害,以保持高稳健性。这是电子皮肤的一个重要特征,因为它们经常需要与环境物理学接触。

与一些常用的电子皮肤传感系统不同,所有ACES传感器都可以连接到公共电导体并保持每个传感器独立工作。在这种情况下,只要传感器和导体之间存在连接,ACES电子皮肤就可以继续工作,从而减少错误。

更贴近真皮

研究人员还将ACES与各种传感器皮肤层配对,这些皮肤层具有高透明度,自我修复和防水功能,可创造出一种自我修复且更接近真实皮肤的电子皮肤。他们相信这种电子皮肤可用于开发更逼真的假肢,并帮助残疾人恢复触觉。

目前,研究团队正计划在下一阶段的研究中将ACES平台应用于先进的机器人和假肢装置。

13: 20

来源:金羊网

新的电子皮肤可以使假肢“更强大”

图视觉中国

陈莹编着

人类离不开每一天的任务,比如拿起一杯咖啡或握手。没有它,我们即使走路也会失去平衡。出于同样的原因,还需要触摸机器人以更好地与人类进行交互。但就目前而言,机器人通过触摸更好地感知物体仍然有点困难。

最近,由新加坡国立大学(NUS)的研究人员开发的人工神经系统非相干编码电子皮肤(ACES)系统实现了超快的触觉响应,对损伤的自我修复,以及任何类型传感器的功能配对可以更有效地发挥“电子皮肤”的作用。该研究于7月18日首次发表在Science Journal《科学机器人学》(ScienceRobotics)上。

感应速度更快

新的人工神经系统ACES已经过测试,可以检测出比人类感觉神经系统快1000倍的触觉。例如,它可以在不到60纳秒的时间内区分不同传感器之间的物理接触。这是所有电子皮肤现在都能达到的最快速度。它可以在10毫秒内准确识别物体的形状和纹理。和硬度,比闪烁快10倍。这些是通过其系统的高保真度和捕获速度实现的。

更低的离职率

ACES平台还可以对外界造成物理损害,以保持高稳健性。这是电子皮肤的一个重要特征,因为它们经常需要与环境物理学接触。

与一些常用的电子皮肤传感系统不同,所有ACES传感器都可以连接到公共电导体并保持每个传感器独立工作。在这种情况下,只要传感器和导体之间存在连接,ACES电子皮肤就可以继续工作,从而减少错误。

更贴近真皮

研究人员还将ACES与各种传感器皮肤层配对,这些皮肤层具有高透明度,自我修复和防水功能,可创造出一种自我修复且更接近真实皮肤的电子皮肤。他们相信这种电子皮肤可用于开发更逼真的假肢,并帮助残疾人恢复触觉。

目前,研究团队正计划在下一阶段的研究中将ACES平台应用于先进的机器人和假肢装置。

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